Supongamos que como electricistas, un día, recibimos una llamada. Se trata de un hombre en cuyo garaje quiere instalar una puerta automática. Como el hombre es muy exquisito nos remite las siguientes condiciones que quiere que su puerta cumpla:

1 - Al ponerla en marcha la puerta sube hacia arriba
2 - Al llegar la puerta hasta arriba ésta se detiene durante 17 segundos
3 - Pasados los 17 segundos la puerta empieza a cerrarse hacia abajo
4 - Cuando la puerta llegue hasta abajo ésta se detendrá por completo
5 - La puerta podrá ser detenida manualmente mediante un botón de paro

Ya tenemos las condiciones de nuestra puerta, sólo nos resta decir que... ¡¡¡¡Al turrón!!!!

Hacemos inventario y llegamos a la conclusión de que necesitaremos los siguientes materiales:

1 - Un motor
2 - Un relé F2
3 - Una botonera con dos botones S1, S2
4 - Un contactor principal KM1
5 - Un contactor secundario para la inversión de giro KM2
6 - Un contactor auxiliar para el temporizador KA1
7 - Un temporizador neumático al trabajo KA1t
8 - Dos finales de carrera FC1, FC2
9 - Luces de señalización HR, HV, HN y HA

Nos ubicamos en el esquema de mando

Lo primero es dejar claro que hemos utilizado el contactor KM1 para que la puerta suba hacia arriba y gracias a la inversión de giro realizada en el motor colocamos KM2 para que la puerta se deslice hacia abajo. Al pulsar el botón de marcha S2, le llega un pulso directo de tensión a la bobina de KM1, esto hace que su contacto 13-14 se cierre y el motor comience a girar subiendo la puerta. Cuando la puerta llega hasta tope, pisa con ello el final de carrera 1 FC1 lo que hará que su contacto cerrado BK-BKWH se abra dejando fuera de servicio el motor y al mismo tiempo el contacto abierto de FC1 BN-BU se cierre enviando un pulso de tensión a la bobina del contactor auxiliar KA1, esto pone en marcha el temporizador y una vez expirados los 17 segundos, el contacto abierto de KA1 se cierra enviando un pulso de tensión a KM2 y cerrando el contacto abierto 13-14 de dicho contactor. En ese momento la puerta comienza a bajar. Una vez que la puerta se cierra por completo, ésta pisa el final de carrera dos FC2, lo que hará que su contacto cerrado se abra y con ello desconecte el motor.

Se requiere cambiar el sentido de rotación de un motor trifásico sin la necesidad de pulsar el botón de pare, de modo que si queremos invertir el giro mientras está en funcionamiento podamos pulsar el botón de giro en sentido contrario sin que resulte peligroso.

Se necesita que nuestro motor trifásico gire en un sentido y después en sentido contrario sin necesidad de manipular el cableado manualmente. Para ello, vamos a emplear una botonera de tres botones con paro general en rojo, y dos botones más de color verde, uno para cada sentido de giro. Colocamos dos contactores, representados en el esquema como KM1 y KM2 en cuyo circuito de fuerza cambiamos el sentido de los cables que llegarán al motor y dos relés a la salida de cada contactor para proteger el motor. Entre contactor y contactor, colocamos un enclavamiento mecánico que no permitirá accionar un contactor si el otro está funcionando, de este modo evitamos provocar un cortocircuito y para cambiar el sentido de giro estaremos obligados a pulsar primero el botón de pare.