Con esta práctica pretendemos hacer un cambio de arranque a estrella triángulo pero no de forma manual sino automática. Para ello hemos decidido usar un temporizador electrónico al trabajo.

Nos ubicamos en el esquema de mando. Al pulsar el botón de marcha S2 se produce el arranque en estrella asociado a KM3, también alimentamos de tensión a la bobina del temporizador KT1, éste comenzará la cuenta a la que ha sido programada, una vez expirada la cuenta los contactos del temporizador cambian de posición. El contacto cerrado de KM2 se abre dejando fuera de servicio a KM3 y el arranque en triángulo es accionado mediante KM2.

Con la siguiente práctica pretendemos arrancar un motor de dos formas distintas, un arranque en estrella y otro arranque en triángulo.

Nos ubicamos en el esquema de mando, donde tras pulsar el botón de marcha S2, el contactor KM3 donde se ha hecho la conexión en estrella entra en juego, el contacto cerrado 21-22 de KM3 se abre evitando que le llegue tensión a KM2. Para cambiar el modo de arranque a triángulo pulsamos primero el botón de paro S1 y arrancamos con S3, aquí entra en juego KM2, el contacto cerrado 21-22  de KM2 se abre dejando fuera de servicio la conexión en estrella. El motor arranca así en triángulo

Para la explicación del funcionamento de célula fotoeléctrica sobre un circuito diseñado, véase 5.1.a Escaleras automáticas con célula fotoeléctrica usando temporizador electrónico a la conexión.

Supongamos que como electricistas, un día, recibimos una llamada. Se trata de un hombre en cuyo garaje quiere instalar una puerta automática. Como el hombre es muy exquisito nos remite las siguientes condiciones que quiere que su puerta cumpla:

1 - Al ponerla en marcha la puerta sube hacia arriba
2 - Al llegar la puerta hasta arriba ésta se detiene durante 17 segundos
3 - Pasados los 17 segundos la puerta empieza a cerrarse hacia abajo
4 - Cuando la puerta llegue hasta abajo ésta se detendrá por completo
5 - La puerta podrá ser detenida manualmente mediante un botón de paro

Ya tenemos las condiciones de nuestra puerta, sólo nos resta decir que... ¡¡¡¡Al turrón!!!!

Hacemos inventario y llegamos a la conclusión de que necesitaremos los siguientes materiales:

1 - Un motor
2 - Un relé F2
3 - Una botonera con dos botones S1, S2
4 - Un contactor principal KM1
5 - Un contactor secundario para la inversión de giro KM2
6 - Un contactor auxiliar para el temporizador KA1
7 - Un temporizador neumático al trabajo KA1t
8 - Dos finales de carrera FC1, FC2
9 - Luces de señalización HR, HV, HN y HA

Nos ubicamos en el esquema de mando

Lo primero es dejar claro que hemos utilizado el contactor KM1 para que la puerta suba hacia arriba y gracias a la inversión de giro realizada en el motor colocamos KM2 para que la puerta se deslice hacia abajo. Al pulsar el botón de marcha S2, le llega un pulso directo de tensión a la bobina de KM1, esto hace que su contacto 13-14 se cierre y el motor comience a girar subiendo la puerta. Cuando la puerta llega hasta tope, pisa con ello el final de carrera 1 FC1 lo que hará que su contacto cerrado BK-BKWH se abra dejando fuera de servicio el motor y al mismo tiempo el contacto abierto de FC1 BN-BU se cierre enviando un pulso de tensión a la bobina del contactor auxiliar KA1, esto pone en marcha el temporizador y una vez expirados los 17 segundos, el contacto abierto de KA1 se cierra enviando un pulso de tensión a KM2 y cerrando el contacto abierto 13-14 de dicho contactor. En ese momento la puerta comienza a bajar. Una vez que la puerta se cierra por completo, ésta pisa el final de carrera dos FC2, lo que hará que su contacto cerrado se abra y con ello desconecte el motor.

Con esta práctica, nos adentraremos en aplicaciones reales de los automatismos.
Supongamos que como eléctricos que somos, un día recibimos una llamada. Supongamos que esa llamada pertenece al jefe de un viejo centro comercial. Supongamos que requiere de nuestros servicios porque quiere derruir una vieja escalera normal para colocar en su lugar unas escaleras automáticas. Supongamos entonces que nos remite las siguientes condiciones de trabajo para sus escaleras:

1 - Las escaleras deben activarse cuando alguien suba a ellas.
2 - Las escaleras estarán funcionando siempre que haya gente pasando por ellas
3 - Las escaleras deben detenerse después de 17 segundos desde que bajó la última persona.
4 - Las escaleras deben llevar una seta o botón de Paro de emergencia

Y ahora, como electricistas buenos, entramos en juego nosotros ¡¡¡Al turrón!!!

En esta ocasión utilizaremos los siguientes materiales:
* Una célula fotoeléctrica (o fotovoltaica) emisora-receptora que nos hará servir para detectar la presencia del personal en la escalera. B1
* Un temporizador electrónico a la conexión KT1
* Un contactor principal KM1
* Un contactor auxiliar KA1
* Luces de señalización HR, HV y HN
* Dos pulsadores S1 y S2
* Un relé F2
* Un motor

Nos ubicamos en el esquema de mando


Nuestra célula fotoeléctrica B1 debe recibir siempre tensión entre fase y neutro por sus bornas A1-A2. Cuando este dispositivo detecta la presencia de una persona su contacto BR bascula cerrando el circuito del contacto OR. Esto hace que la bobina de KM1 sea alimentada y el contacto abierto 13-14 de KM1 se cierre. En ese momento la escalera entra en funcionamiento. El contacto basculante de OR vuelve a su posición original BR pero como el contacto 13-14 de KM1 está cerrado, a la bobina de KT1 le llega tensión y el temporizador de 17 segundos entra en juego. Cabe decir, que si mientras el temporizador cuenta los 17 segundos vuelve a subir alguien a la escalera, éste se resetea y comienza la cuenta de nuevo porque el contacto entre BR y OR de la célula bascula desconectando y conectando el temporizador. Pero si transcurren 17 segundos después de que la última persona bajase de las escaleras el contacto cerrado 15-16 del temporizador se abre y con ello la escalera se detiene.

En última instancia, y como buenos electricistas, hemos decidido colocar un pulsador de Paro o seta de emergencia S1. Al pulsarlo, alimento de tensión a KA1 y entonces el contacto cerrado 21-22 KA1 se abre desconectando el servicio, también se cierra su contacto 13-14 dejando alimentada de tensión la bobina KA1. Colocamos también un botón de reinicio S2. Que devolverá el funcionamiento de la escalera a su estado inicial después del paro de emergencia.

En esta ocasión nuestro objetivo es conectar dos motores trifásicos, uno de arranque principal y un segundo motor como arranque esclavo para que entre en funcionamiento durante un tiempo determinado de 30 segundos tras pulsar el Paro del primer motor. Para ello hemos decidido usar un temporizador electrónico a la desconexión.

Nos ubicamos en el circuito de mando donde S2 es el botón de Marcha y S1 el de Paro. Al pulsar S2, el motor principal asociado a KM1 entra en funcionamiento inmediatamente al mismo tiempo que se cierra el contacto abierto de KM1 13-14 conectado a Y1-Z2 del temporizador. Al pulsar el Paro S1 se desconecta el motor 1 y se cierra el contacto abierto 3-4 de S1 y 13-14 de KM2. Este pulso de tensión es aplicado al contacto abierto 15-18 de KT1 que se cierra instantánemente y es en ese momento cuando el temporizador empieza a contar. Una vez expirado el tiempo al que lo habíamos programado de 30 segundos, el contacto 15-18 de KT1 que se había cerrado vuelve a abrirse desconectando el segundo motor.

Pretendemos poner en marcha un motor trifásico con la condición de que éste arranque sólo si mantengo pulsado el botón de marcha durante diez segundos. Si lo mantengo pulsado menos de diez segundos no podrá arrancar. Para ello, hemos decidido utilizar un temporizador neumático a la conexión (o al trabajo).

Nos ubicamos en el circuito de mando del esquema donde S2 es el botón de puesta en marcha. Como vemos no es necesario que lleve ninguna realimientación (o memoria) puesto que la acción de pulsar no queremos que se quede grabada en memoria. De este modo, mientras pulsamos el botón de marcha, la tensión llega directamente al contactor auxiliar KA1 que nos hará servir para que el temporizador empiece a contar 10 segundos mientras mantenga S1 pulsado. Una vez transcurrido los 10 segundos, el contacto abierto de KA1 15-18 se cierra y con ello el contacto abierto 13-14 de KM1. Esto alimenta de tensión la bobina del contactor de fuerza (KM1) y el motor arranca, lo habrá hecho después de mantener pulsado el botón de marcha durante 10 segundos.

En la siguiente instalación queremos que el motor arranque diez segundos después de haber pulsado el botón de marcha utilizando un temporizador neumático a la conexión.

Siguiendo el esquema de mando; si se pulsa S2, el contacto abierto 13-14 del contactor auxiliar KA1 se cierra y con ello, la bobina del contactor auxiliar KA1 es alimentada por la tensión poniendo en marcha el temporizador de 10 segundos. Una vez terminado los diez segundos, el contacto abierto de KA1 15-18 se cierra y también lo hace el contacto de KM1 13-14, alimentando al contactor principal de fuerza y con ello, el motor arranca. El contacto cerrado de KM1 21-22 se abre justo después de que el contacto abierto del temporizador se haya cerrado desconectando KA1.

Se requiere cambiar el sentido de rotación de un motor trifásico sin la necesidad de pulsar el botón de pare, de modo que si queremos invertir el giro mientras está en funcionamiento podamos pulsar el botón de giro en sentido contrario sin que resulte peligroso.

Se necesita que nuestro motor trifásico gire en un sentido y después en sentido contrario sin necesidad de manipular el cableado manualmente. Para ello, vamos a emplear una botonera de tres botones con paro general en rojo, y dos botones más de color verde, uno para cada sentido de giro. Colocamos dos contactores, representados en el esquema como KM1 y KM2 en cuyo circuito de fuerza cambiamos el sentido de los cables que llegarán al motor y dos relés a la salida de cada contactor para proteger el motor. Entre contactor y contactor, colocamos un enclavamiento mecánico que no permitirá accionar un contactor si el otro está funcionando, de este modo evitamos provocar un cortocircuito y para cambiar el sentido de giro estaremos obligados a pulsar primero el botón de pare.

En la izquierda se representa el circuito del motor trifásico. Para la protección usamos un diferencial tripolar y para la protección del cableado un magnetotérmico tripolar de 16A, la sección de cable a emplear será de 2'5mm2. Despues de salir del magnetotérmico, conectamos nuestras tres fases a tres contactos abiertos de un contactor y a continuación nos llevamos los tres cables al relé (nuestro guardamotor). Si por alguna razón, el motor comienza a demandar una cantidad grande de intensidad, más de la que el relé pueda soportar, éste se disparará evitando que el motor se queme, pues se habrá producido un fallo térmico.


A la derecha representamos el circuito de mando, que nos sirve para hacer la maniobra. Este circuito lo protegemos con un magnetotérmico de 10A puesto que la sección de cable de cobre que usamos es de 1'5mm2. Después de salir con la fase del magnetotérmico nos la llevamos al relé, después a pulsadores, lámpara verde y roja, contactor y por último completamos nuestro circuito rematándolo con el cable neutro.


Si observamos el circuito de mando, al producirse un fallo térmico en el relé, su contacto 95-96 que está cerrado se abre apagando así la lámpara verde, y su contacto abierto 97-98 se cierra, en este punto se enciende la lámpara roja que nos indica que el relé se ha disparado a causa de una sobreintensidad.

El relé sólo puede rearmarse de forma manual, necesitamos que no se rearme de forma mecánica porque antes hay que indagar en la posible razón por la que se ha disparado.